DFRobot A02YYUW Ultraschallentfernungsmesser Wasserdicht UART Version
Artikelnummer: a02yyuw_uart
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DFRobot A02YYUW Ultraschallentfernungsmesser Wasserdicht UART Version
Der Ultraschall-Abstandssensor bestimmt die Entfernung zu einem Ziel, indem er die Zeitdauer zwischen dem Senden und Empfangen des Ultraschallimpulses misst.
Der A02YYUW ist ein wasserdichtes Ultraschallsensormodul mit einer effektiven Reichweite von 4,5 m. Es unterstützt einen weiten Spannungsbereich von 3,3 bis 5 V und ist mit 3,3-V- oder 5-V-Geräten wie Arduino, Raspberry Pi usw. kompatibel. Der durchschnittliche Strom von A02YYUW beträgt nur 8 mA, sodass es über den IO-Port der meisten Controller mit Strom versorgt werden kann. Der Ultraschallsensor verwendet eine geschlossene, getrennte Sonde, wasserdicht und staubdicht, die sich gut für raue und feuchte Messumgebungen eignet.
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Technische Daten:
- Betriebsspannung: 5 V
- Durchschnittlicher Arbeitsstrom: <8mA
- Standystrom: <5mA
- Blindbereichsabstand: 0-3 cm
- Ebene Objektreichweite: 3-450 cm
- Ausgangsmodus: UART
- Arbeitszyklus: gesteuert /100ms
- Messgenauigkeit: +-(1+S*0,5%)/+-(1+S*0,3%) CM (S ist Messabstand)
- Probe Center Frequency: 40K±1.0K Hz
- Betriebstemperature: -15~60℃
- Lagertemperature: -25~80℃
- Wasserdicht: IP67
- Stecker-Type: PH2.0-4P
Absolute Maximum Ratings
Output Communication
When "RX" floats or input High level, the module outputs processed value, the data is more steady, response time: 100-300ms; when input Low level, the module outputs real-time value, response time: 100ms.
UART | data bit | stop bit | parity | band rate |
---|---|---|---|---|
TTL level | 8 | 1 | none | 9600 bps |
UART Output Form
Frame Data | Description | Byte |
---|---|---|
Header | 0xFF | 1 byte |
DATA_H | Distance Data High 8-bits | 1 byte |
DATA_L | Distance Data Low 8-bits | 1 byte |
SUM | Checksum | 1 byte |
UART Output
Header | DATA_H | DATA_L | SUM |
---|---|---|---|
0xFF | 0x07 | 0xA1 | 0xA7 |
Note: checksum only reserves the low 8-bits of the accumulated value.
SUM=(Header+Data_H+Data_L)&0x00FF =(0XFF + 0X07 + 0XA1)&0x00FF =0XA7;
Distance= Data_H*256+ Data_L=0X07A1;
Equal to 1953 when converted into decimal;
Represent the current measured distance is 1953mm.
Lieferumfang:
- 1x DFRobot A02YYUW Ultraschallentfernungsmesser Wasserdicht UART Version
Hersteller-Informationen
Verantwortliche Person für die EU
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