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Dieses Breakout-Board für den bipolaren Mikroschritt-Schrittmotortreiber A4988 verfügt über eine einstellbare Strombegrenzung, einen Überstrom- und Übertemperaturschutz sowie fünf verschiedene Mikroschritt-Auflösungen (bis zu 1/16-Schritt). Er arbeitet von 8 V bis 35 V und kann bis zu ca. 1 A pro Phase ohne Kühlkörper oder forcierten Luftstrom liefern (er ist für 2 A pro Spule mit ausreichender zusätzlicher Kühlung ausgelegt).
Heute geht es um das Ansteuern eines Schrittmotors über den Arduino mit dem Treiberboard A4988. Das Treiberboard A4988 zählt zu den meist verwendeten Boards, zudem
Drive Chip | MS1 | MS2 | MS3 | Subdivision | Excitation Mode |
|---|---|---|---|---|---|
A4988
Maximum 16
subdivisions
35V 2A | L | L | L | Full Step | 2 Phase |
H | L | L | 1/2 | 1-2 Phase | |
L | H | L | 1/4 | W1-2 Phase | |
H | H | L | 1/8 | 2W1-2 Phase | |
H | H | H | 1/16 | 4W1-2 Phase | |
Driving current
calculation
formula
Rs=0.1 Ω | Imax= Vref / (8* Rs) | ||||
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