Beschreibung
Steppertreiber A4988
Dieses Breakout-Board für den bipolaren Mikroschritt-Schrittmotortreiber A4988 verfügt über eine einstellbare Strombegrenzung, einen Überstrom- und Übertemperaturschutz sowie fünf verschiedene Mikroschritt-Auflösungen (bis zu 1/16-Schritt). Er arbeitet von 8 V bis 35 V und kann bis zu ca. 1 A pro Phase ohne Kühlkörper oder forcierten Luftstrom liefern (er ist für 2 A pro Spule mit ausreichender zusätzlicher Kühlung ausgelegt).
Schrittmotor ansteuern mit Arduino + A4988
21. Januar 2018 2 Kommentare
Heute geht es um das Ansteuern eines Schrittmotors über den Arduino mit dem Treiberboard A4988. Das Treiberboard A4988 zählt zu den meist verwendeten Boards, zudem
Drive Chip | MS1 | MS2 | MS3 | Subdivision | Excitation Mode |
|---|---|---|---|---|---|
A4988
Maximum 16
subdivisions
35V 2A | L | L | L | Full Step | 2 Phase |
H | L | L | 1/2 | 1-2 Phase | |
L | H | L | 1/4 | W1-2 Phase | |
H | H | L | 1/8 | 2W1-2 Phase | |
H | H | H | 1/16 | 4W1-2 Phase | |
Driving current
calculation
formula
Rs=0.1 Ω | Imax= Vref / (8* Rs) | ||||
Technische Daten:
- Betriebsspannung: 8 V – 35 V
- Dauerstrom pro Phase: 1A
- Maximumstrom pro Phase: 2A
- Logikspannung: 3 V – 5.5 V
- Microstep-Auflösung: 1full, 1/2, 1/4, 1/8, und 1/16
Lieferumfang:
- 1x A4988 + Kühlkörper
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