Der D1 Mini ESP32 WiFi + Bluetooth kann als Weiterentwicklung (Nachfolger) vom Wemos D1 Mini ESP8266 bezeichnet werden. Das Board verfügt über WiFi, Bluetooth und Bluetooth LE sowie mehr IO Pins und verbesserte Analogeingänge. Der ESP32 kann unter Arduino und MicroPython programmiert werden. Der D1 Mini ESP32 wird eher für fortgeschrittene Anwender empfohlen, da er noch nicht von allen Arduino Libraries unterstützt wird.
Der D1 Mini ESP32 ist kompatibel mit der Arduino IDE, Lua und MicroPython und NodeMCU.
Da der Ruhestrom des ESP32-Chips weniger als 5 μA beträgt eignet er sich besonders gut für den Einsatz mit Batterien oder Akkus. Das ESP32 D1 Mini besitzt ein ähnliches Layout der Pins zu dem herkömmlichen D1 Mini ESP8266 und ist daher mit dem meisten Zubehör für diesen pinkompatibel.